目前市場上運用到智能倉儲系統(tǒng)的企業(yè)越來越多，隨著智能倉儲系統(tǒng)的普及，其實一些智能設(shè)備也得到了許多企業(yè)的關(guān)注。其中就包含了AGV小車，AGV小車是這個只能倉儲系統(tǒng)中非常重要的一個部分，它負責進行貨物的運輸和存儲。下面就讓小編來帶大家了解一下AGV小車的工作模式以及它是如何組成的。

首先讓我們來看一下AGV小車在倉儲系統(tǒng)中是如何工作的：AGV小車做主要的目的是運輸產(chǎn)品，倉庫工作人員將需要存取的產(chǎn)品放到AGV小車上，然后小車會根據(jù)傳感器上得到的位置信息，按照路徑來計算出控制命令，目標就是通過檢測參考點與虛擬點的相對位置，來進行改變前進的方向。當小車接收到命令時，控制系統(tǒng)就會根據(jù)存儲的運行軌跡和前進的方向進行分析計算，來選擇最佳的行駛路線。在小車準確停位后并完成了卸貨命令，就會向控制系統(tǒng)報告位置和狀態(tài)，以進行下一個指令動作。
AGV小車的基本結(jié)構(gòu)：
AGV小車是一款非常復(fù)雜的自動化運輸小車，大體上它的結(jié)構(gòu)可以分為八個部分，下面就讓我們一起來了解一下每個部分的作用。
1.車身:
車身以及配套的機械裝置是AGV小車的主體，是AGV小車最基礎(chǔ)的組成部分。
2.驅(qū)動裝置：
作為AGV正常運行的車輪、減速器、制動器、驅(qū)動電機及速度控制器，它的運行指令是由計算機或是人工控制所給出的；其中小車的運行速度、方向與制動的調(diào)節(jié)都是有計算機所控制計算的。
3.引導(dǎo)裝置：
AGV通過引導(dǎo)與地標傳感器來實現(xiàn)前進、后退、出站、分叉行駛等動作，來接受引導(dǎo)裝置的方向信息。
4.電源裝置：
AGV采用鋰電池或者鉛酸電池，以24V和48V直流蓄電池為動力，可提供24小時不停歇作業(yè)。
5.通信裝置：
地面控制站與AGV實現(xiàn)裝置之間的信息交換。
6.車上控制器：
在小車接受指令并完成時，會及時把自身的情況狀態(tài)報告給系統(tǒng)控制中心。
7.安全保護裝置：
AGV設(shè)有緊急開關(guān)、防撞、感應(yīng)以保障安全及其他設(shè)備。
8.運載裝置：
AGV與搬運貨物直接接觸，來實現(xiàn)貨物的運載。

以上八個部分就是AGV小車最重要的組成部分，作為整個倉儲系統(tǒng)中最重要的組成部分，AGV小車很大程度的會影響到企業(yè)整個倉庫的運作速度。想要了解更多有關(guān)智能倉儲系統(tǒng)的信息可以登錄蘇州柯瑞德官網(wǎng)查詢。

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